先ずは、初心者の方と稽古するときの為にも、基本の復習から。合気道に限らず、武道・格闘技・各種スポーツでは、フットワークと呼ばれる動作があります。所謂、足運び（運足）です。『入り身』はこれらの運足により行われます。
合気道の足運びには、送り足、継ぎ足、歩み足とがあります。
【送り足】：半身の向きを変えずかつ、前後の間隔を閉じることなく足を
運ぶ方法。
【継ぎ足】：半身の向きを変えずかつ、前足に後ろ足をくっ付けて、継ぎ
足すように足を運ぶ方法。
【歩み足】：半身の向きを交互に変えながら、歩くように足を運ぶ方法。
『入り身』とはそもそも何か？
相手（受け）の攻撃線を外して、運足を行う動作・・・このように記しても日本語としては通じるでしょうが、漠然としていてよくわからないかも知れません。
入り身の動きは直線的ではありますが、厳密に言うと直線ではありません。入り身するときは、上図の運足のように真っ直ぐに進む訳ではありません。相手（受け）の攻撃線を外すためには、極緩やかな円弧（直線に近い半径の大きい円弧）を描くようにして、足を運びます。
相手（受け）の直線的な攻撃（突きや正面打ち）に対して、大きく膨らむような（円弧の半径が小さくなるような）入り身を行うと、相手（受け）も追いかけて打って来るので注意が必要です。※入り身が見切られる。
では、『入り身』の目的は？ 攻撃線を外してからその後、どうするか？
①相手（受け）の死角に入って攻撃から身を護る。
②相手（受け）の体制を崩す。
受けの体制を崩す方向は色々あります。
※下記具体例は、入り身だけでなく、転回や転換の体捌きに関しても挙げています。
（1）相手（受け）の中心軸に向かって入り身して崩す・・・一教系（表技）、立ち技呼吸法、天地投げ など
（2）相手（受け）から離れる方向に向かって入り身して崩す
・側方・・・肩取り二教（裏）における最初の崩し
・後方・・・両手取りの後方への呼吸投げ、
両手取りで転回しながら投げる技（多人数掛けでよく使う技）
片手取りで肘を極め、転回しながら投げる呼吸投げ など
（3）後ろ隅に崩す
・・・隅落とし、一教系（裏技）、入り身投げの転換時 など
（4）前隅に崩す
・・・肘を返して前隅に導く変形一教、三教（表）の最終的崩し など
では、相手（受け）を崩した結果、どうなる？
相手が仰向け若しくは俯せ状態に成る。・・・所謂これが『投げられた』、若しくは『抑え込まれた』という状況に相当する。
普段、合気道を稽古している時は、いきなり結果を求めていないだろうか？即ち、「投げよう投げよう」と先走り、途中過程を疎かにしていないか？そういう意味でも、改めて基本に立ち返って考えてみました。
今回の話は、合気道を稽古している人にとっては、非常につまらない？極々当たり前な話です。しかし、イザ説明を求められた場合、初心者の方にも、『簡潔に分かりやすく説明できるだろうか？』ということを自問自答しながらまとめてみました。
読んでいただき、ありがとうございます。
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