足捌きに重点を置いて考察してみました。
関連ブログ記事 ：
『精度の高い体捌きを目指す４（四つの体捌き）』の
続編的記事になります。
入り身や転回などを複合的に組み合わせた体捌きを含め、
受けからの正面打ち、突きに対応する捌き方は、以下
六種類あります（下図参照）。
以下、「技例」における合気道技は、突き・正面打ち以外
の攻撃方法から始まる技も、該当するものを含めて
掲載しました。
［1］直進の入り身（前進）・・・Straight, Forward
前方へ直線的に入り身する。
技例：突きの入り身（直進型）, 天地投げ（直進型）,
一教系（表）、各種隅落とし（正面打ち、片手取り）、
横面打ち五教（表・裏 短刀取り）の最初の捌き、
横面打ち四方投げ（裏）の直進入り身型、
横面打ち入り身投げ直進入り身型 他
前方へ直線的に一足で入り身しながら、同時転回する。
体捌き完了時は、自身の向きが180度変わっており、
相手（受け）と同じ方向を見ている状態となる（半身も
同じ向き）。一気に捌く。
技例：
正面打ち入り身、突き入り身（斬り下げ・直進転回型）、
片手取り・交叉取り入り身投げ（斬り上げ、斬り下げ型）、
横面打ち入り身投げ（斬り上げ、斬り下げ型）の横面打ちを
捌いた後の側面への入り身 他
▼正面打ちからの入り身（直進入り身＋同時転回）
内回転投げのときの捌き方。通称『暖簾（のれん）くぐり』。
体捌き完了後は、受けと対照的（半身が逆）に並ぶ。
180°転回。
☆片手取りの捌きと比較できるように、a型に片手取り、
b型に突き・正面打ちからの捌きとして記載しました。
［a型］：2足の歩み足で入り身して、受けと反対側へ
転回する。回転投げはこちらの捌き方に該当する。
技例： 各種内回転投げ（正面打ち、突き、片手取り）
［b型］：一足で素早く入り身して、受けと反対側へ
転回する。回転投げ以外の突きや正面打ちに対する捌きは
こちらの型が該当する。
技例： 突きの立ち技呼吸法
この技は、素早く受けの側面を移動する必要がある為、
前足と後ろ足の前後関係を入れ替えながら一足で素早く
入り身する（半身が反対になる）。
▼内回転投げの体捌き（片手取り）
［4］外回転の捌き（外転換）・・・Outside
入り身と同時に転換する。外回転投げや各種裏の技で
外転換する。体捌き完了後は、受けと対照的（半身が逆）に
並ぶ。
技例：
各種外回転投げ（正面打ち、突き、片手取り）、
一教系（裏）、両手取り天地投げ（転換型）、
外転換で誘導してから入り身する各種技
（各種隅落とし、各種回転投げ）、各種小手返し
（正面打ち、突き、片手取り、横面打ち）、
立技呼吸法（裏）、各種入り身投げでの転換、
各種四方投げ（裏）他
前足を入れ替えて、斜め後ろへ引く体捌き。
※横面打ちからの転身の場合よりも円みが少ない捌き。円く捌くと、
円く引いた方へ相手の当身（突きや正面打ち）が追っかけて来る。
技例：
横面打ち各種技の最初の捌き（四方投げ（表）、入り身投げ
（斬り上げ・斬り下げ型）、小手返し、一教系（表・裏））、
突きの一教系、突き入り身（斬り上げ型）、肩取り一教系、
片手取り一教系、片手・両手取り四方投げの転身から始める
捌き、交叉取り・両手取り一教系の最初の捌き、
転身で誘導してから捌く各種（逆手の）天秤投げ 他
（1）転回足を使う場合
後退（受けの通過する道を空ける為、僅か斜め後ろ）して、
転回足で腰を回転させて投げる。
技例：
片手取りで手首・肘を極め転回して後方へ投げる呼吸投げ、
両手取りから転回して後方へ投げる呼吸投げ（多人数掛け
でよく使われる技）。※実際はスピードが速い為、転身しながら
捌く場合が多い。
突きの呼吸投げ ※後退しながら誘導し、手捌きは３回ほど僅かに
上下動させる。1・2・3で投げる。
（2）転回足を使わない場合（後退のみ）
後退（受けの通過する道を空ける為、僅か斜め後ろ）して、
投げる。
技例：
両手取り、幽霊の手⇒万歳して上げ下げし投げる呼吸投げ。
※アイコン画像は全て、道友Aiki_Ageさんから提供して頂いたものです。
☆これら６つの足捌きの他に、実は内転換（内側に外転換）する
体捌きもあります。※第７の足捌き。
内側に着座しながら転回足で投げる技もあります。
※第８の足捌き。
技例：正面打ち一教投げ、横面打ち順手の天秤投げ など
しかし、以前のブログ記事同様、静止状態から行う捌きでは
ないため、今回のブログ記事からは外しております。
動きの中で受けを崩しながら捌く体捌きであるからです。
※上記［5］の転身から内転換（内側へ外転換）へ移行する捌きも多い。
関連ブログ記事：内転換のもう一つの解釈？
これら体捌きに、斬り上げ・斬り下げ・抜き手等の手捌きや
腰の回転、膝を動かしての重心の上げ下げ等が加わり、様々な
合気道技が成り立つわけです。
即ち、足捌きや手捌きの組み合わせが変化することによって、
色々な技が成り立っていると言えるでしょう。
基本（土台となる足捌き）を覚えれば、後は手捌きなど、
細かい部分をプラスして覚えていけば良いということに
なります。
関連ブログ記事：
入り身の目的
受け重視？取り重視？ 技はかけるのではない、有効な体捌きの結果生れる！
基本は体捌き（足捌きは重要）
精度の高い体捌きを目指す１（足捌き基本要素・四種類）
精度の高い体捌きを目指す２（転換は入り身＋転換）
精度の高い体捌きを目指す３（相半身と逆半身）
こういった足捌きのみの稽古を行うのも、合気道の基本に
立ち返えることが出来て良いかも知れません。ただ、動きたい
汗をかきたい人にとっては苦痛かも知れませんね。
道場以外の場所の一人稽古としてひたすら行う内容としては、
適しているでしょう。
図では、取りが右半身から開始する場合のみを描いていますが、
勿論、左半身から開始する場合も行なって、左右バランス良く
稽古することをお忘れなく！合気道の稽古にとっては重要です。
関連ブログ記事：体捌きのみの稽古
読んでいただき、ありがとうございます。
合気道ブログで日々の稽古を考える。
いろいろ教えてください
お互い精進しましょう。